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Mostrando ítems 1-10 de 51
Posicionamento em ambientes não estruturados e treinamento de redes neurais utilizando filtros de Kalman
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCCCâmpus São Carlos, 2016-03-04)
Kalman filters are rooted in the technical literature, as a way of predicting new states in
nonlinear systems providing a recursive solution to the problem of linear optimal filtering.
Therefore, 56 years after its ...
Controle tolerante de quadricópteros em cenários com falhas em atuadores e sensoresTolerant control of quadcopters in scenarios with actuator and sensor faults
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, 2022)
Filtragem de projeções tomográficas da ciência do solo utilizando Kalman e redes neurais
(Universidade Federal de São CarlosBRUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, 2007-08-29)
This work presents the space variant noise filtering of tomographic projections based on
the Kalman filter. For development and filter selection it was evaluated different
modalities of the Kalman filter, as well as included ...
Estimación no lineal adaptativa con tolerancia a fallos: aplicación a la destilación por lotes
(Ciencia e Ingeniería, 2015)
Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2010-12-15)
En este trabajo se presenta un sistema de control que es aplicado cuando no se tiene información detallada de parámetros del sistema. Así, resulta útil emplear un modelo aproximado de la planta; esta aproximación se obtiene ...
Filtros de Kalman adaptativos para sistemas não-lineares
(2020-06-29)
O filtro de Kalman é amplamente utilizado para estimar estados em propostas de controle.
Entretanto, ele requer correto conhecimento das estatísticas de incertezas para o bom desempenho
em implementações em sistemas ...