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Mostrando ítems 1-2 de 2
Estimação de estados com restrições intervalares utilizando abordagens estocástica e zonotópica
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2018-07-12)
Since 1960, with the proposition of the Kalman lter (KF), the problem of state estimation has owned relevance in the literature. KF and its derivations are well known solutions to estimate states for both linear and nonlinear ...
Path tracking control of a suspended load using a tilt-rotor UAV
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2016-11-08)
Este trabalho trata o problema de transporte de carga usando um veículo aéreo não tripulado (VANT) do tipo tilt-rotor. Um VANT tilt-rotor é uma aeronave híbrida capaz de realizar voos com velocidade de cruzeiro elevada, ...