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Mostrando ítems 1-10 de 119
Determinação das variáveis de navegação de um ARP asa fixa com fusão de dados de unidade inercial, gps e método triad
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2018-12-14)
The present work provides as main contribution the determination of the position, velocity and
attitude of a fixed wing type remotely piloted aircraft (RPA). The integration of MEMS type
inercial (Micro-Electro-Mechanical ...
Plataforma de navegación inercial asistida por GPS para Embarcaciones Marítimas no Tripuladas
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2018)
En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un prototipo de plataforma de navegación para un vehículo acuático no tripulado. El sistema construido puede obtener datos como la orientación, posición y aceleración ...
Plataforma de navegación inercial asistida por GPS para Embarcaciones Marítimas no Tripuladas
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2018)
Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
(2015-01)
Este trabajo trata el problema de navegación de un
vehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado
son propuestos como solución, aplicando fusión
sensorial basada en el filtro de Kalman extendido.
Los estimadores ...
Análise sensorial de formulações cosméticas fotoprotetoras
(Florianópolis, SC, 2019-11-28)
Introdução: São muitas etapas entre o desenvolvimento e o lançamento de um produto cosmético, entre elas, a análise sensorial, que pode ser utilizada pela indústria de cosméticos para promover a valorização e aceitação do ...