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Mostrando ítems 1-10 de 10
Estimación de la función de densidad no paramétrica para caracterizar los tiempos de reconfiguración empleados por los controladores de un prototipo de Robot Planar.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2021-06-24)
This article presents a planar robot prototype, which has two controllers to solve inverse kinematic trajectories, so that, if the main controller fails, the other controller is able to resume control of the prototype in ...
Aplicación de pruebas no paramétricas para k-muestras para identificar cambios en la distribución del ingreso en Ecuador 2006-2016.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2021-10-13)
This paper analyzes the personal income distribution at different levels: national, provincial and by economic activity for the 2006-2016 period, based on information from household surveys. To test whether changes in the ...
Estimación de la función de distribución no paramétrica de tiempos de reconfiguración de los controladores de un prototipo de un robot planar.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2022-07-01)
In this study, the estimation of the nonparametric density function of the controller reconfiguration times of a planar robot prototype was investigated. There is a planar robot model designed to solve inverse kinematics, ...
Determinación de funciones de costos de incertidumbre en cargas controlables dependientes del clima en entornos comerciales
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería EléctricaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-07)
En este trabajo final de maestría se presenta el desarrollo, simulación y validación de las funciones de costos de incertidumbre para un edificio de uso comercial con cargas controlables dependientes del clima, ubicado en ...
Bayesian constraints on observable properties of exoplanetary systems using planet population synthesis simulations
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - FísicaDepartamento de FísicaFacultad de CienciasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-08-18)
Recent advances in exoplanet observations have led to the discovery of nearly 4400 planets in more than 3000 planetary systems. However, many physical properties of these systems remain largely unknown due to observational ...