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Mostrando ítems 1-4 de 4
Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para pacientes con discapacidad motora en las extremidades inferiores
(Universidad de Piura, 2017-06-07)
La presente tesis tiene por objetivo diseñar, implementar y controlar un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores destinado a terapias para pacientes con discapacidad motora, con el propósito de auxiliarlos ...
Modelamiento y control de un exoesqueleto de extremidades inferiores para pacientes con Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA) y Esclerosis Múltiple (EM)
(Universidad de Piura, 2017-09-07)
La tesis presenta el modelamiento matemático de un exoesqueleto para el diseño de un sistema de captación de señales electroencefalográficas, en el desarrollo de una estrategia de control que permitirá al exoesqueleto ...
Diseño CAD y análisis CAE de una estructura de exoesqueleto para persona adulta con paraplejía
(Universidad de Piura, 2017-11-08)
En esta tesis se presenta el diseño y simulación de un sistema mecánico con la finalidad de facilitar la caminata de las personas con discapacidad en los miembros inferiores. Para ello, se planteó una estructura para la ...
Sistema De Apoyo De Rehabilitación Para La Medición De Los Rangos De Movilidad De La Mano Usando Visión Artificial
(Universidad de Córdoba, 2021)