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Mostrando ítems 1-10 de 25
Diseño y construcción de un tobillo robótico para asistencia en el proceso de rehabilitación
(2018)
This project presents a methodology for designing and building an ankle exoskeleton prototype to help patients with non-invaliding disability in physical rehabilitation. This methodology includes, among others: kinematic ...
Exoesqueleto bípedo: revisión del estado del arte
(2013-05)
El presente documento muestra las diferentes etapas que implica la marcha como tal, un análisis sobre las distintas etapas que se tiene al realizar la caminata, sus diferentes reacciones sobre las articulaciones de las ...
Integration of a BCI system for the control of the T-FLEX Ankle Exoskeleton
Stroke is one of the leading causes of motor and cognitive disability in the world. Despite the existence of various conventional therapies that seek to maximize the recovery of patients, Brain-Computer Interfaces (BCI) ...
Development of control stategies for a variable stiffness ankle exoskeleton for gait rehabilitation
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Currently, designing robotic devices to assist and rehabilitate the ankle is challenging due to the joint's complexity and its fundamental role in walking. This research field has been motivated by the disability's high ...
TFlex : robótica suave, rehabilitación firme.Fórmulas de cambio : TFlex
(ColcienciasColombia, 2021)
Diseño de integración de Exoesqueleto de tobillo T-FLEX con Estimulación Eléctrica Funcional en Pacientes Post ACV con disfunción de tobillo
(Escuela de ciencias de la saludBogotáIngeniería Biomédica, 2021)
El accidente cerebrovascular sigue siendo un problema importante de salud pública en muchos países, afectando a casi 15 millones de personas en todo el mundo cada año según la Organización Mundial de la Salud [1]. De esta ...
Prototipo de exoesqueleto activo de apoyo a la marcha para personas con paraparesia espástica ambulatoria
(Cázares Ramírez, I.O., Jiménez Vázquez, E., y Martínez Vargas, J. E., 2016-11-09)
En este trabajo se presenta un prototipo mecánico de exoesqueleto. Con servomecanismo de rodilla; para apoyo a la marcha de personas con paraparesia espástica ambulatoria no degenerativa, debido a una lesión lumbar ...