Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 1997
Estimación de pose mediante visión computacional
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 1969-12-31)
La estimacion de la pose es una de las tareas mas importantes en vision computacionalya que un robot necesita saber en donde se encuentra y con que orientacion para poder interactuarcon el entorno. Se le conoce como pose ...
A survey on 3D Perception for robot object manipulation tasks
(2019)
Un sistema confiable de manipulación de objetos requiere de percepción sofisticada.
Aspectos importantes de este sistema es ser capaz de detectar la forma, tamaño y pose de los objetos a
manipular. Estas capacidades se ...
MR MIME: detección y reproducción de movimientos usando simuladores de brazos robóticosMr Mime: Movement Detection and Reproduction Using Robotic Arm Simulators
(Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PE, 2024)
Reconocimiento de objetos tridimensionales en imágenes monoculares utilizando filtros de correlación adaptativos
(2018-09-10)
RESUMEN: En este trabajo se presenta un algoritmo para resolver el problema del reconocimiento de objetos tridimensionales (3D) en imágenes monoculares. El algoritmo es capaz de resolver problemas reales de reconocimiento ...