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Mostrando ítems 1-10 de 30
Implementación de algoritmos neuronales para estabilización de vuelo de un dron.
(Medina Gutiérrez Sergio, 2017-09-11)
En esta tesis, se presenta el desarrollo de un simulador de vuelo para un microdron tipo cuadricoptero. El simulador incluye el modelo no lineal de la aeronave, así como el controlador de vuelo para _esta. Se considera que ...
Aplicaciones y utilidades de los motores brushless. Caso práctico: implementación de un brazo robótico controlado mediante el PC.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2017)
Diseño y simulación de un sistema de control basado en aprendizaje reforzado aplicado en un RPA de ala fija para la estabilización de vuelo
(Universidad Nacional de IngenieríaPE, 2023)
Sistema automatizado de práctica y aprendizaje de vuelo radio controlado
(Ingeniería ElectrónicaUniversidad El BosqueFacultad de Ingeniería, 2019)
El siguiente proyecto de fin de grado tiene como objetivo diseñar, implementar y probar un sistema automatizado de practica y aprendizaje de vuelo radio controlado para aeromodelos de ala fija, para el desarrollo del ...
Aerodinámica y dinámica del vuelo de alas batientes
(2013)
En este trabajo se presenta una herramienta de simulación numérica que permite estudiar la aerodinámica no-estacionaria y la dinámica no-lineal asociada al vuelo natural de insectos y aves pequeñas. ...
Controlador para estabilización de vuelo de un Quadrotor
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2013)
El quadrotor se ha posicionado en la actualidad como uno de los UAV más llamativos por sus diversas ventajas que tiene sobre los demás vehículos , y por su complejidad ya que son utilizados mucho en la investigación y el ...
Control de elevación para cuadricóptero usando un celular inteligente
(Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2017)
En los últimos años, la creciente expansión de la telefonía móvil, ha hecho que los teléfonos celulares sean parte de la vida diaria de las personas. Adicionalmente, el gran desarrollo que estos equipos de comunicación han ...
Sistema de medición de vibraciones basado en Raspberry Pi para estabilización de dispositivos de adquisición de imágenes en dron hexarotor F550.
(Universidad de Concepción.Departamento de Ingeniería Mecánica, 2023)
Hoy en día existen variados tipos y tamaños de drones con la capacidad de transportar diversos sensores y equipos a bordo para el cumplimiento de misiones específicas. Particularmente, en muchas aplicaciones es una práctica ...