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Mostrando ítems 1-10 de 84
Análisis cinemático y dinámico de un robot bípedo.
(Iván Contreras Martínez, 2016-12-15)
Para obtener el modelo dinámico de un robot manipulador de n grados de libertad se
recurre comúnmente a las ecuaciones de Euler-Lagrange. Existen mecanismos que se
encuentran sujetos a colisiones o impactos al interaccionar ...
Experimental aspects of the gyroscope’s movement
(Sociedad Mexicana de FísicaGrupo Estado SólidoMéxico, 2020)
Solución numérica de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden no homogéneas con coeficientes variables por el método de los elementos finitos.
(2012-11-08)
En este trabajo se introduce el concepto del funcional generalizado, al cual al aplicarle la ecuación de Euler se obtiene la ecuación diferencial a resolver. Se impone el método variacional al funcional, obteniéndose una ...
Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones
(Universidad Nacional del CallaoPE, 2005)
La robotización es un nuevo campo en los actuales procesos industriales de producción, que va mas allá de la automatización, debido a que los sistemas robóticos se basan en los sistemas mecánicos, de control electrónico, ...
Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones
(Universidad Nacional del CallaoPE, 2005)
La robotización es un nuevo campo en los actuales procesos industriales de producción, que va mas allá de la automatización, debido a que los sistemas robóticos se basan en los sistemas mecánicos, de control electrónico, ...
Propiedades de las soluciones de la ecuación de onda en los espacios de dimensión uno y dos
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2008-05)
The study of the wave equation was the motivation for the first works in Partial Differential Equations. Jean Rond D'Alembert (1717-1783) published in 1743 Fraite de dynamique, an article in which the equation of a string ...
Sobre el principio de mínima acción: una mirada alrededor de los trabajos realizados por Maupertuis, Euler y Lagrange.
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en FísicaFacultad de Ciencia y Tecnología, 2013)
Este trabajo nace gracias a un curso de mecánica analítica en el cual se abordan el principio de mínima acción desde los textos Landau y Goldstein, los cuales presentan el principio desde su notación matemática definiendo ...
Un estudio introductorio a la ecuación de la onda en ℝⁿ
(2015-03-12)
Spa: En esta comunicación se muestra un estudio introductorio a la ecuación de la onda en , tomando como punto de partida la ecuación de onda en una dimensión, también se mostrará algunos de los métodos utilizados para ...
Funcional asociado a una ecuación del tipo F = F (x, y, μx, μy) con condiciones iniciales y de frontera usando el principio variacional
(Universidad Nacional Pedro Ruiz GalloPE, 2008-03)
Este trabajo de tesis trata sobre el estudio de la obtención del funcional asociado a una ecuación diferencial parcial, describiendo desde las etapas de hallar tal funcional, centrándose principalmente, en obtener las ...