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Mostrando ítems 1-10 de 8374
Diseño de leyes de control basadas en la teoría de la estabilidad de atractores, aplicadas en robots "agentcoop" jugadores de fútbol
En este proyecto, se presenta un sistema de control digital de posición para un robot holonómico, basado en un sistema de localización compuesto por una fusión multi- sensorial entre la odometría del móvil y un sistema de ...
Control interno, en el marco de la Ley 28716, Ley de control interno de las entidades del Estado, según género, en la Red de Salud San Juan de Lurigancho-Lima, 2017
(Universidad César Vallejo, 2017)
La presente investigación titulada: Control interno, en el marco de la Ley 28716,
Ley de Control Interno de las Entidades del Estado, según género, en la Red de
Salud San Juan de Lurigancho-Lima, 2017, tuvo como objetivo ...
Control interno, en el marco de la Ley 28716, Ley de control interno de las entidades del Estado, según género, en la Red de Salud San Juan de Lurigancho-Lima, 2017
(Universidad César Vallejo, 2017)
La presente investigación titulada: Control interno, en el marco de la Ley 28716,
Ley de Control Interno de las Entidades del Estado, según género, en la Red de
Salud San Juan de Lurigancho-Lima, 2017, tuvo como objetivo ...
Control horizontal en diseño de la urbanización Quentavi Municipio de Laja Provincia Los Andes del Departamento de La Paz
(2016)
El presente trabajo de Urbanización de comunidad Quentavi se sustenta a normativas del Municipio de Laja, y a la ley Reglamento de Regularización del DERECHO PROPETARIO sobre Bienes Inmuebles Urbanos Destinados a Viviendas ...
Diseño del sistema de control interno para el área contable en el municipio de Chía - Cundinamarca
(Universidad de La Salle. Facultad de Economía, Empresa y Desarrollo Sostenible - FEEDS. Contaduría Pública, 2004)
DISE~NO DE UNA LEY DE CONTROL PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MANIPULADOR
(2011-06-23)
This work is concerned with the trajectory tracking of a 2-degree of freedom robotic
arm. This task is solved by using a PD plus feedforward controller. The position of
the robot end e®ector is controlled indirectly ...
DISEÑO DE UNA LEY DE CONTROL PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MANIPULADOR
(2011-06-23)
This work is concerned with the trajectory tracking of a 2-degree of freedom robotic
arm. This task is solved by using a PD plus feedforward controller. The position of
the robot end e®ector is controlled indirectly ...
La aplicación de la ley en materia de control de armas: evaluación empírica de los efectos de la reforma de la ley N° 20.813 a la ley N° 17.798
(Universidad de Chile, 2021)
El presente trabajo busca realizar una evaluación empírica de los efectos penales que se
produjeron tras la reforma de la Ley Nº20.813 a la Ley Nº17.798 sobre Control de Armas en sus
primeros tres años de implementación. ...
Diseño de aplicativo para la revisión de control interno basado en el marco integrado COSO 2013 para el cumplimiento de lo normado por la sección 404 de la ley Sarbanes-Oxley
(Universidad Católica San PabloPE, 2017)
La auditoría de control interno es una actividad independiente y objetiva de aseguramiento y consulta que tiene por finalidad dar valor a las operaciones de una entidad mediante la generación de información relevante sobre ...
Diseño y análisis de desempeño de observadores adaptativos en esquemas de control mediante realimentación completa de estados
(SANGOLQUÍ / ESPE / 2011, 2011)
En este trabajo se plantea analizar un esquema de control adaptativo cuando se incluye un bloque de estimación de estados que también tendría el carácter de adaptativo. En este contexto una etapa importante del desarrollo ...