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Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2014-01-24)
This work intends to show a new and few explored SLAM approach inside the simultaneous
localization and mapping problem (SLAM). The purpose is to put a mobile
robot to work in an indoor environment. The robot should map ...