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Mostrando ítems 1-10 de 24
Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2014-12-22)
Estrategias para Deslocamento de CargasAtraves de Cooperacao entre Robos Moveisa Rodas
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2004-12-22)
Este trabalho trata do controle de robôs móveis cooperativos, usando para isto
um controlador não linear de posição. A realimentação para o fechamento da malha de
controle é feita por meio de uma câmera estacionária, ...
Um arcabouço estocástico para coleta de dados em RSSF utilizando um grupo de robôs móveis cooperativos
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2011-04-08)
The aim of this work is to propose an approach to multi-robot cooperation in data collection tasks, considering actuation and observation errors, limited communication and uncertainty about sensor node position. The ...
Desenvolvimento e Cooperação de Robôs Através da Plataforma Arduino
(Florianópolis, SC., 2018)
A Robótica, apesar de já consolidada, seja na indústria, ou em outras áreas, possui
significativa potencialidade para pesquisa. Estudos e projetos variados vêm sendo
desenvolvidos, para a solução de diversos problemas, ...
Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2013-02-27)
Exploring an environment using multiple autonomous robots is one of the fundamental problems in mobile robotics. A typical exploration problem is that in which robots have a model of the environment and they need to visit ...
Coordenação ótima de múltiplos robôs de serviço e de recarga em tarefas persistentes
(Universidade Federal de Juiz de ForaBrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2016)