Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 44
Controle preditivo generalizado de manipulador SCARA
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-03)
This work aims at the modeling and simulation of the predictive control technique in industrial robotic manipulators. These have shown potential benefits in the control of these manipulators. Therefore, this study will ...
Considerações de Lyapunov sobre o controlador preditivo generalizado com aplicação em sintonia de controladores conservativos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáToledoBrasilEngenharia EletrônicaUTFPR, 2019-12-06)
The most commonly used control technique is proportional-integral-derivative (PID), however, tuning this controller can produce some overshoot which are unwanted in certain applications. Model-based predictive control is ...
Application of predictive control techniques within parallel robotAplicação de técnicas de controle preditivo em robô paralelo
(Sociedade Brasileira de Automática, 2012)
Proposta de um Algoritmo GPC Adaptativo Com Baixo Custo Computacional
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2015-02-10)
Controle preditivo multivariável
(Florianópolis, SC, 2012)
Formulações explícitas para controladores preditivos generalizados: uma abordagem multiparamétrica
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2019-10-30)
Generalized Predictive Control (GPC) is one of the most traditional and popular Modelbased Predictive Control (MPC) techniques in industry and academia and has been applied over decades in several systems to improve the ...
Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2009-03-27)
The Predictive Controller has been receiving plenty attention in the last decades, because the need to understand, to analyze, to predict and to control real systems has been quickly growing with the technological and ...
Estudo e implementação de um controlador preditivo generalizado bilinear compensado adaptativo
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2003-12-12)
The present work presents the study and implementation of an adaptive bilinear compensated generalized predictive controller. This work uses conventional techniques of predictive control and includes techniques of adaptive ...