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Mostrando ítems 1-10 de 468
Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco Kinova
(Escola Politécnica, Departamento em Engenharia elétricaem Engenharia EletricaUFBABrasil, 2019-02-22)
Este trabalho tem como objetivo apresentar a implementação do Agente Autônomo Concorrente (AAC) para o manipulador robótico Jaco Kinova, habilitando-o a execução de tarefas complexas de uma maneira completamente autônomo. ...
GCAD - Um modelo conceitual para gerenciamento e controle autônomo e distribuído para sistemas industriais automatizados.
(Programa de Pós- Graduação em Mecatrônica da UFBA, 2011)
Em sistemas industriais automatizados, a inatividade provocada pela escassez não planejada de recursos, ou por falhas de processo, tem grande influência no desempenho dos sistemas por conta das descontinuidades e instabilidades ...
Controle fuzzy tolerante a falhas para robôs móveisFault tolerant fuzzy control for wheeled mobile robots
(Universidade Federal de LavrasPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e AutomaçãoUFLAbrasilDepartamento de Engenharia, 2019)
GCAD – Um modelo conceitual para gerenciamento e controle autônomo e distribuído para sistemas industriais automatizados
(Instituto de MatemáticaPrograma de Pós-graduação em MecatrônicaUFBAbrasil, 2017-02-10)
Em sistemas industriais automatizados, a inatividade provocada pela escassez não planejada de recursos, ou por falhas de processo, tem grande influência no desempenho dos sistemas por conta das descontinuidades e instabilidades ...
Efeitos do tabagismo passivo no tranporte mucociliar e sistema nervoso autônomo de adultos
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015)
Efeitos do tabagismo passivo no tranporte mucociliar e sistema nervoso autônomo de adultos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)
Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Técnicas de Instrumentação e Controle para Astronomia e Engenharia Aeroespacial
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2017)