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Mostrando ítems 1-10 de 159
Modelagem e controle de corpo completo de um manipulador aéreo
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2015-12-15)
This dissertation presents the modeling and control of whole-body of aerial manipulator, composed of a quadrotor UAV coupled to a manipulator. The modeling is based on the algebra of dual quaternions to and diferential and ...
Time-delayed bilateral teleoperation of an aerial manipulatorTeleoperação bilateral de um manipulador aéreo sujeita a atrasos
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRJ, 2021)
Modelagem e controle de corpo completo usando álgebra de quatérnios duais aplicados e um manipulador móvel
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2014-09-30)
The goal of this dissertation is to implement a technique of whole-body modeling and control for a mobile manipulator composed of a robotic manipulator with five degrees of freedom coupled to a non-holonomic mobile robot ...
Dinâmica da troca de calor através do bico do tucano-toco, Ramphastos toco (Piciformes, Ramphastidae)
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012)
A regulação da temperatura corpórea, diante de variações da temperatura ambiente e/ou da taxa de produção de calor metabólico, envolve mecanismos reguladores da taxa de troca de calor entre o animal e o ambiente. Um destes ...
Uso de algoritmos de classificação de imagens para detecção de formas humanas em cenas aéreas de desastres
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Uso de algoritmos de classificação de imagens para detecção de formas humanas em cenas aéreas de desastres
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2015)
A proposta deste trabalho é a detecção de corpos humanos em cenas pós-desastres sob o ponto de vista aéreo, ou seja, de cima para baixo. No intuito de alcançar este objetivo procurou-se maximizar a exatidão na detecção ...
Simulação da dinâmica orbital e controle passivo de atitude de nanossatélites
(Joinville, SC, 2019)
Dinâmica da troca de calor através do bico do tucano-toco, Ramphastos toco (Piciformes, Ramphastidae)
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)
Dinâmica da troca de calor através do bico do tucano-toco, Ramphastos toco (Piciformes, Ramphastidae)
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015)