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Mostrando ítems 1-10 de 1375
Análise não-diferenciável e condições necessárias de otimalidade para problema de controle ótimo com restrições mistas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-09-12)
Estamos interessados em estudar uma generalização do Princípio do Máximo de Pontryagin para problema de controle ótimo com restrições mistas envolvendo funções nãodiferenciáveis, pois este princípio não se aplica para todos ...
Análise não-diferenciável e condições necessárias de otimalidade para problema de controle ótimo com restrições mistas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-09-12)
Estamos interessados em estudar uma generalização do Princípio do Máximo de Pontryagin para problema de controle ótimo com restrições mistas envolvendo funções nãodiferenciáveis, pois este princípio não se aplica para todos ...
Otimização de processo produtivo artesanal por meio da teoria das restrições
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-03-02)
O uso da Teoria das Restrições (TOC) de Goldratt, provou se grande importância na indústria moderna, identificando e explorando sucessivamente as restrições do sistema através de análise de movimentos pré-determinados e ...
Estudo e implementação em plantas físicas de um controlador preditivo generalizado com restrições
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2006-01-25)
This work shows a study about the Generalized Predictive Controllers with Restrictions and their implementation in physical plants. Three types of restrictions will be discussed: restrictions in the variation rate of the ...
Análise não-diferenciável e condições necessárias de otimalidade para problema de controle ótimo com restrições mistas
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Controle preditivo iterativo não linear multivariável sob restrições com complexidade temporal reduzida
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2018-05-25)
This thesis deals with the numerical resolution of optimal control problems using an
iterative Model Predictive Control (MPC) method for non-linear multivariable systems
under constraints. This iterative method was ...
Controlador de trajetória suportado por um critério de rolamento para bases móveis: uma abordagem baseada em perturbações singulares
(Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétricaem Engenharia ElétricaUFBAbrasil, 2019-03-07)
A principal contribuição desta tese é uma lei de controle alternativa baseada em um critério de rolamento para bases móveis com no mínimo duas rodas ativas quando as restrições cinemáticas [que podem ser holonômicas ou ...