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Controle Preditivo de Sistemas PWA Via Programação Multiparamétrica Aplicado em uma Cadeira de Rodas Robótica

SALLES, J. L. F.; BASTOS FILHO, T. F.; CELESTE, W. C.; CONCEICAO, A. G. S. (Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2012-08-24)