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Mostrando ítems 1-10 de 14302
Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ...
Análisis e implementación de la simulación en tiempo real del sistema subactuado Pendubot
(2008-11-25)
RESUMEN: El control de un sistema no lineal (usando cualquier técnica) a través de un sistema digital en tiempo real, requiere de la selección del mejor tiempo de muestreo y del mejor resultado en calidad de respuesta ...
A real-time platform to execute control algorithmsUna plataforma tiempo real para ejecutar algoritmos de control
(Ciencia e Ingeniería, 2011)