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Mostrando ítems 1-9 de 11
Identificación de la celda de Voronoi en retículos euclideanos 4-dimensionales de Tipo I vía parámetros de Selling
(Universidad del NorteMaestría en MatemáticasDepartamento de matemáticas y estadísticaBarranquilla, 2020)
Planificación de movimientos aplicada en robótica autónoma móvil
(Udelar. FI, 2012)
La robótica autónoma móvil se ha desarrollado principalmente para hacer posible la realización de tareas de alto nivel por parte de máquinas sin la necesidad del control humano. A tales efectos, los robots deberían tener ...
Micromechanical Statistical Study of the Critical State in Soil Mechanics
(2013)
Abstract. This work employs the Edwards’ statistical mechanics for granular media in the volume ensemble approach to describe the limit states of isotropic compression and simple shear (also known as the critical state) ...
Desarrollo de un método de integración nodal para problemas de mecánica de sólidos lineal utilizando la descomposición del elemento virtual
(Universidad de Chile, 2018)
En la integración numérica de los métodos de Galerkin sin malla, debido a la complejidad de las funciones de forma, es necesario utilizar una gran cantidad de puntos de integración para lograr que el método sea estable, ...
Desarrollo de un Método de Integración Nodal para Problemas de Mecánica de Sólidos Lineal Utilizando la Descomposición del Elemento Virtual
(2018)
En este trabajo se propone un esquema de integración nodal consistente y estable para el método de Galerkin sin malla para problemas de mecánica de sólidos lineal. Para el desarrollo de este esquema se utiliza la descomposición ...
Control of heterogeneous robot networks for assistance in search and rescue tasks
(2018-05-22)
This project develops a decentralized control strategy for multiple heterogeneous robots oriented to the assistance in search and rescue situations from two complementary perspectives, the discrete tasks allocation and ...