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Mostrando ítems 1-7 de 7
Desarrollo de sistema de detección de intención de movimiento para la adaptación de un caminador pasivo a activo
(BioingenieríaUniversidad El BosqueFacultad de IngenieríaFacultad de Ingeniería, 2022)
El presente documento expone el proceso para desarrollar un sistema de detección de intención de movimiento para la adaptación de un caminador pasivo a activo, donde se describe los medios y pasos para realizar los mecanismos ...
Development of a human- robot-environment interface for walker-assisted locomotion
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoMaestría en Ingeniería Electrónica, 2020-07-21)
In recent years, different factors have contributed to the growth of the population with disabilities, becoming an important focus of study and research worldwide. In this way, the constant work of medicine, engineering, ...
Desarrollo de una estrategia de control orientada al uso clínico para caminadores inteligentes
(Ingeniería Biomédica, 2021)
Actualmente la población está envejeciendo con mayor rapidez, lo que lleva a que más
personas tengan dificultades para caminar, debido a los procesos degenerativos naturales de
la vida. Por otro lado, existe un porcentaje ...
Robot caminador bipedo semi-pasivo como plataforma educativa de bajo costo
(UniandesMaestría en Ingeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2019)
Se han propuesto robots bípedos semi-pasivos para lograr una locomoción bípeda eficiente y robusta, basada en su dinámica natural. En este trabajo, se desarrolla un caminador bípedo con pies en forma de arco, accionado por ...
Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo. (Robótica móvil).
(2011-10-13)
Tenebrio es un robot caminador hexápodo totalmente diseñado e implementado como proyecto
de último año de ingeniería electrónica en la Universidad del Valle. Cuenta con un sistema multiprocesador capaz de caminar en ...
Desarrollo de una estrategia de control orientada al uso clínico para caminadores inteligentes
Currently, the population is aging at a faster rate, which leads to more people having difficulty walking, due to natural degenerative processes. people have difficulty walking, due to the natural degenerative processes ...
Sistema de medición, detección y alerta de sobreesfuerzos en un trabajador a través de la tensión muscular
Este proyecto realiza un análisis de las enfermedades laborales asociadas a la manipulación de cargas, reconociendo la legislación que aplica en Colombia con respecto a seguridad laboral, enfermedad laboral y manipulación ...