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Interacción en la marcha asistida con Caminador Robótico Evaluación con pacientes en actividades de la vida diaria y la integración de clínicos en el ciclo de control
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2019)
Este trabajo presenta el desarrollo de dos estudios experimentales. El primero enfocado en la simulación de un entorno virtual en donde se desempeña el funcionamiento de un SmartWalker(SW) por una ruta establecida que ...
Diseño estructura-control de un robot bípedo semi-pasivo
(2019-11-25)
RESUMEN: En el presente trabajo se propone una metodología de diseño integrado estructura-control (E-C) de un Robot Bípedo Semi-Pasivo (RBSP). Dicha metodología es el resultado de un estudio de diseño aplicado a sistemas ...
Teleoperated robotics systemsSistemas robóticos teleoperados
(Universidad Militar Nueva Granada, 2005)
Teleoperated robotics systemsSistemas robóticos teleoperados
(Universidad Militar Nueva Granada, 2005)
Interacción en la marcha asistida con Caminador Robótico: Evaluación con pacientes en actividades de la vida diaria y la integración de clínicos en el ciclo de control
tion of the population that suffers from mobility problems in the lower limbs over the years has been increasing and added to the growth of the population over 60 years that corresponds to the community with greater physical ...
Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica : fase diseño de Software. (RoboticSAD).
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en ElectrónicaFacultad de Ciencia y Tecnología, 2013)
El trabajo de grado tiene como objetivo principal, el diseño y desarrollo de un software para la simulación gráfica (3D) de un brazo robótico y un robot móvil, que sirve como herramienta para el apoyo al trabajo en clubes ...