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Mostrando ítems 1-9 de 20
Discrete-time inverse optimal control for a reaction wheel pendulum: a passivity-based control approachControl óptimo en tiempo discreto para un péndulo con rueda de reacción: un enfoque de control basado en pasividad
(Universidad Industrial de Santander, 2020-09)
Este documento presenta el diseño de un controlador para el péndulo con rueda de reacción usando una representación discreta a través de la técnica de control óptimo inverso desde el punto de vista de análisis basado en ...
Aplicación de la técnica PSO a la determinación de funciones de Lyapunov cuadráticas comunes y a sistemas adaptables basados en modelos de error
(Universidad de Chile, 2012)
La presente Tesis Doctoral explora el problema de la determinación de funciones de Lyapunov cuadráticas comunes (CQLF, por su sigla en inglés), en el marco de los sistemas conmutados, y el problema de la identificación en ...
Aplicación de la técnica pso a la determinación de funciónes de lyapunov cuadráticas comunes y a sistemas adaptables basados en modelos de error
(2015)
La presente Tesis Doctoral explora el problema de la determinación de funciones de Lyapunov
cuadráticas comunes (CQLF, por su sigla en inglés), en el marco de los sistemas conmutados, y el
problema de la identificación en ...
Control en un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridosControle em um sistema de tanques integrados não lineares a partir do enfoque de sistemas dinâmicos híbridos
Este artículo presenta una metodología para identificar un sistema de tanques interconectados que describe un comportamiento no lineal, como un sistema dinámico híbrido (SDH) basado en el método de identificación de sistemas ...
Técnicas de control moderno enfocadas a la dinámica de multi-cuerpos flexibles.
(Universidad de Concepción.Departamento de Ingeniería MecánicaDepartamento de Ingeniería Mecánica., 2002)
Los robots manipuladores esbeltos son especialmente adecuados para un número variado de aplicaciones no convencionales en robótica, debido a sus características dinámicas superiores. Sin embargo, deflexiones inherentes en ...