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Mostrando ítems 1-10 de 40
Diseño de una plataforma de control para las diferentes articulaciones de un brazo robótico
(Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica., 2007)
El proyecto realizado enlaza de manera interactiva un importante proceso de investigación y planificación aplicado al diseño en ingeniería electrónica. En el proceso se pretende desarrollar la electrónica (Hardware y ...
Control por aprendizaje neuro-fuzzy de un sistema servo-hidráulico de alta frecuencia
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Control por aprendizaje neuro-fuzzy de un sistema servo-hidráulico de alta frecuencia
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Estudo de uma técnica para o tratamento de dead-times em operações de rastreamento de objetos por servovisão
(Universidade Federal de São CarlosBRUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, 2014-05-22)
Visual servoing is a technique that uses computer vision to acquire visual information (by camera) and a control system with closed loop circuit to control robots. One typical application of visual servoing is tracking ...
Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial
(Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaPE, 2020)
Una máquina hidráulica presenta un comportamiento no lineal debido a diversos factores tanto operacionales como mecánicos, además a las propiedades físicas que presenta debido a su naturaleza. Esto complica la obtención ...
Optimización del control de una maquina servo-hidráulica para ensayos de fatiga utilizando inteligencia artificial
(Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaPE, 2020)
Diseño e implementación de un robot hexápodo controlado analámbricamente mediante arduino y android equipado con un director electro óptico
(2017)
Este documento presenta la realización del diseño e implementación de un Robot Hexápodo y de un sistema DEO mediante herramientas de visión Artificial. Se estableció un control on/off con Histéresis para la manipulación ...
Control de servo sistemas no lineales usando redes neuronales
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Control de servo sistemas no lineales usando redes neuronales
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Implementation of servo system for controlling a double purpose nonlinear plant: Inverted pendulum and crane
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)