Buscar
Mostrando ítems 1-2 de 2
Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford
(2019-03-04)
En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la ...
Diseño de un robot antropomórfico de propósito general
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíaIngeniería Mecatrónica, 2014)