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Mostrando ítems 1-9 de 9
Comparação de algoritmos de aprendizagem por reforço profundo na navegação do robô móvel e desvio de trajetória
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2022-09-23)
This work presents two Deep Reinforcement Learning (Deep-RL) approaches to enhance the problem of mapless navigation for a terrestrial mobile robot. The methodology focus on comparing a Deep-RL technique based on the Deep ...
Aprendizagem por reforço profundo uma nova perspectiva sobre o problema dos k-servos
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2020-01-28)
The k-server problem in a weighted graph (or metric space) is defined by the need to
efficiently move k servers to fulfill a sequence of requests that arise online at each graph
node. This is perhaps the most influential ...
Dynamic algorithm for interference mitigation between cells in networks operating in the 250 MHz band
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022)
Action Branching em redes de Aprendizado por Reforço profundo para reduzir dimensionalidade de espaço de ações discretoAction Branching in Deep Reinforcement Learning networks to reduce dimensionality of discrete action space
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia de ComputaçãoDepartamento de Engenharia de Computação e Automação, 2022)
Investigação de métodos de aprendizagem e de representação de ambiente na construção de agentes jogadores: aplicação ao jogo FIFAInvestigating learning methods and environment representations in the construction of player agents: application on FIFA game
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Ciência da Computação, 2020)
Transferring human movements from videos to robots with Deep Reinforcement Learning
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-06-02)
The study of humanoid robots in the field of robotics has grown in recent decades in the direction of developing robots able to support humans in many applications. The evolution of machine learning techniques, particularly ...
Desenvolvimento de um agente inteligente para jogar jogos genéricos de Atari 2600
(Universidade Federal do PampaUNIPAMPABrasilCampus Alegrete, 2020)
La didáctica en humanidades y ciencias básicas, una disciplina científica
(Logos Ciencia & TecnologíaBogota ,Colombia, 2017-07-01)
El presente artículo es una propuesta de reflexión sobre la Didáctica desde un análisis profundo de las experiencias de aula en las que el propósito fundamental del dicente es brindar a los estudiantes espacios para la ...
La didáctica en humanidades y ciencias básicas, una disciplina científica
(Logos Ciencia & TecnologíaBogota ,Colombia, 2017-07-01)
El presente artículo es una propuesta de reflexión sobre la Didáctica desde un análisis profundo de las experiencias de aula en las que el propósito fundamental del dicente es brindar a los estudiantes espacios para la ...