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Análisis y control dinámico de un helicóptero a escala sobre plataforma
(2012-06-15)
RESUMEN: El presente trabajo de tesis describe el diseño, construcción y prueba de funcionalidad de una plataforma de pruebas de tres grados de libertad para un helicóptero de radio control para aplicaciones en control. ...
Diseño de un sistema de control óptimo y un control predictivo para un prototipo de helicóptero de tres grados de libertad
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2019)
El helicóptero de tres GDL es un sistema didáctico a escala muy útil e interesante que ha sido utilizado para explicar los efectos aerodinámicos y demostrar en forma práctica diferentes métodos de modelado, análisis y ...