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Planeación de trayectoria mediante campos potenciales bacteriológicos para robótica móvil.
(Citedi-IPN, 2013-11-25)
En este trabajo de tesis, se presenta el concepto de Campos Potenciales Bacteriológicos (BPF) como un nuevo método para la planeación de trayectoria en la navegación de robots móviles. Esta propuesta asegura el control si ...
Diseño de algoritmos basados en computación con membranas para la planificación de trayectoria en robótica móvil
(2018-09-07)
RESUMEN: En este trabajo de tesis, se presenta una propuesta de solución al problema de planificación de trayectoria en robótica móvil a través del diseño de algoritmos basados en computación con membranas. Esta propuesta ...