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Mostrando ítems 1-10 de 128
Singularidades em rotações de corpos rígidos: uma comparação entre Ângulos de Euler e Quatérnions
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarCâmpus SorocabaFísica - FL-So, 2022-04-26)
The determination of three-dimensional movements allows not only the prediction of objects trajectories, but also their attitude control. The rotational movement of rigid bodies, focus of this work, can be parameterized ...
A Sutileza dos Quatérnions no Movimento de Rotação de Corpos Rígidos
(Sociedade Brasileira de Física, 2016-06-01)
The angular velocity of a rigid body is usually described in classical mechanics courses by using Euler angles. However, in order to avoid singularity problems on the numerical integration of the motion equations, another ...
Movimiento de un elipsoide de revolución no homogéneo
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2019)
Movimiento de un elipsoide de revolución no homogéneo
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2019)
Poliedros de Platão
(Professor Cardy, 2011)
Poliedros de Platão
(Professor Cardy, 2016)
Rotações tridimensionais em biomecânica via quatérnions: aplicações na análise dos movimentos esportivos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-02-06)
Algumas abordagens matemáticas são utilizadas para descrever o componente rotacional das articulações durante o movimento humano, como por exemplo, as matrizes de rotação do tipo 3x3, ângulos de Euler e Cardan, os eixos ...
Rotações tridimensionais em biomecânica via quatérnions: aplicações na análise dos movimentos esportivos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-02-06)
Algumas abordagens matemáticas são utilizadas para descrever o componente rotacional das articulações durante o movimento humano, como por exemplo, as matrizes de rotação do tipo 3x3, ângulos de Euler e Cardan, os eixos ...
Rotações tridimensionais em biomecânica via quatérnions: aplicações na análise dos movimentos esportivos
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Identificação dos ângulos do tornozelo do membro de suporte, distância entre o pé de apoio e a bola e velocidade de saída da bola em cobranças de pênalti no futebol
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-11-09)
As situações de cobranças de pênalti no futebol vêm se tornando um fator decisivo no resultado de muitos jogos e competições. Considerando que o número de cobranças de pênalti desperdiçadas em jogos oficiais seja de 25 a ...