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Mostrando ítems 951-958 de 958
Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngenieria - Ingenieria en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2017-09-21)
En este artículo se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto pasivo inalambrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el ...
Análisis, diseño y simulación de sistema solar fotovoltaico para suministro eléctrico en apoyo a programa nutricional en la Escuela Rural en Cardonal, Tibaná (Boyacá) - Colombia.
Se presentan las actividades investigativas desarrolladas para establecer las condiciones de la Escuela Rural El Cardonal, Tibaná, Boyacá, en cuanto a sus necesidades energéticas, en particular, para lograr el sostenimiento ...
Análisis de ecuaciones de determinación del gasto energético basal y/o en reposo que incluyen la variable masa libre de grasa, en población adulta físicamente activa
(Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-12-21)
Introducción: Un equilibrio óptimo entre la ingesta y el gasto de energía es crucial para el rendimiento en la actividad física especialmente en deportistas y/o alto entrenamiento, obtener las estimaciones del Gasto ...
Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ...
State estimation in active distribution networks using convex optimization
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de IngenieríasPereiraMaestría en Ingeniería Eléctrica, 2023)
Desarrollo de arquitecturas de control en sistemas satelitales multiagente para servicios de observación terrestre
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y MecatrónicaDepartamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
Las necesidades de apropiación tecnológica y la estructuración de misiones espaciales
en el contexto colombiano traen consigo la demanda de servicios y trabajos colaborativos
y especializados, para los diferentes segmentos ...