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Mostrando ítems 941-950 de 958
Desarrollo de técnicas avanzadas de control para la estabilización de un Gimbal (2DOF)
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020-12-17)
Presenta el desarrollo y comparación de dos técnicas avanzadas de control, óptimo y robusto, con respecto a un controlador clásico PID para conocer si es posible generar mejores prestaciones al momento de estabilizar ...
Diseño de un prototipo de sistema de odometría visual
(IngenieriasIngeniería ElectrónicaMedellín, 2017)
Modelado de un motor de combustión interna acondicionado con hidrógeno para generación de energía.
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2022)
El hidrógeno como opción para minimizar la problemática ambiental a causa de los combustibles fósiles, se presenta como alternativa energética en los motores de combustión interna, en la producción y la aplicación dentro ...
Análisis de la dinámica del mercado laboral en Popayán - Colombia
(Corporación Universidad de la Costa, 2019)
Sistema inteligente de monitoreo y rastreo para equipos de alta gama. “Caso de estudio empresa Colvatel S.A E.S.P”.
(PosgradosEspecialización en Telecomunicaciones Inalámbricas, 2021)
Los ciclos económicos departamentales en Colombia, 1960-2011
(Universidad Externado de Colombia, 2014-06-13)
En este trabajo se estima el ciclo del PIB nacional y de algunos departamentos entre 1960 y 2011 usando el modelo de tendencia lineal local de Nelson y Plosser, así como el coeficiente de correlación entre el componente ...
Diseño y construcción de un robot móvil autónomo para localización y mapeo simultáneos (SLAM) en ambientes cerrados domésticos
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2021-06-28)
This degree project presents the design and development of an omnidirectional mobile robot that provides mobility capabilities to social robots and robotic actuators. The mechanical, electronic and software design necessary ...
Los efectos de la centralización fiscal sobre los ciclos económicos en Colombia
El presente documento es una revisión histórica del periodo conocido como La Regeneración, hasta los primeros años del siglo XX, en el cual se analizan principalmente cuatro aspectos que son: el contexto histórico, el ...