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Implementación de controlador de vuelo para vehículos aéreos no tripulados multi-rotor basado en técnicas de aprendizaje profundo
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-06-22)
This degree project presents the design and implementation of a position controller for a multi-rotor UAV based on deep neural networks and trained by
for a multi-rotor UAV based on deep neural networks and trained by ...
Computational fluid dynamics simulation of a vertical furnace with top submerged lance for the recovery of lead from spent lead-acid batteries
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería MecánicaDepartamento de Ingeniería MecánicaFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-12-06)
A medida que los vehículos de combustión interna tienen mayor presencia en Colombia, generan una cantidad significativa de desechos peligrosos. Las baterías de plomo-ácido (BPA) que deben cambiarse periódicamente una vez ...
Análisis Fluido Dinámico Computacional de un mezclador estático para combustible de aviación JET A-1 y Biodiesel
(Universidad ECCIBogotá DCPosgrados, 2023)
Influence of the micro-geometry of a scaffold for bone regeneration on the stresses of the newly formed tissue
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y MecatrónicaDepartamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-12-17)
Scaffolds for tissue engineering are porous devices that have gain an enormous attention in the last decades for multiple disciplines, as solution to help the repair process that cannot heal spontaneously by natural ...
Cartografía y Petrografía de las Migmatitas de las Minas, Cordillera Central de Colombia: Implicaciones en su evolución y caracterización del grado de fusión parcial.
(Facultad de Ciencias Exactas y NaturalesManizalesGeología, 2021)
Resistencia a la corrosión y al desgaste de recubrimientos nanoestructurados de Zirconia (ZrO2) – Plata (Ag) y/o Alúmina (Al2O3) obtenidos con técnica de “Sputtering” reactivo con magnetrón desbalanceado
(Bogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ciencia y Tecnología de MaterialesUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-06-24)
In this work, the effect of doping materials (alumina and / or silver) on the corrosion and wear resistance properties of zirconia nanostructured coatings stabilized with yttria was evaluated. Substrates of 316L steel, ...
Síntesis de micropartículas multirramificadas de óxidos de metales de transición
(Departamento de QuímicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-01-21)
El control de la morfología, durante la síntesis de estructuras sólidas, se ha convertido en uno de los objetivos de estudio más importantes en el campo del diseño de nuevos materiales. Al modificar la forma y tamaño de ...
Simulación de la evolución de la estructura espacial y organización celular de agregados celulares en diversas geometrías sencillas, mediante un método monte carlo cinético aplicado a un modelo reticular
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería QuímicaDepartamento de Ingeniería Química y AmbientalFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
Esta tesis trata los modelos de morfogénesis, en particular los modelos de evolución guiada por contacto que son coherentes con la hipótesis de la adhesión diferencial. Se presenta una revisión de algunos modelos, sus ...
Desarrollo de un scaffold para regeneración ósea mediante impresión 3D de una pasta cerámica compuesta de una mezcla de fosfatos de calcio y biovidrio.
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - Ciencia y Tecnología de MaterialesDepartamento de Materiales y MineralesFacultad de MinasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-08-17)
La enfermedades, lesiones y traumatismos pueden provocar degeneración y daños irreversibles en los tejidos del cuerpo humano, lo que hace necesario recurrir a tratamientos y/o procedimientos que faciliten su reparación, ...