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Multiagent Control of Autonomous Vehicles in Presence of Non-Cooperative Agents using Game Theory
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialFacultad de AdministraciónBogotá,ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2023-03-08)
This thesis proposes a solution to the problem of autonomous vehicle driving in a road environment, specifically in the presence of agent-driven vehicles with selfish decisions and aggressive maneuvers. The controller tries ...
Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ...
Diseño e implementación de sistema de localización y mapeo simultáneo SLAM 3D para reconocimiento de entornos mediante el uso de robot móvil
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-12)
El proyecto de grado de ingeniería mecatrónica estudia los algoritmos del tipo SLAM que se basan en el diseño de un sistema que pueda hacer mapeo y localización de un entorno estructurado. Inicialmente el proyecto consta ...
Desarrollo de un algoritmo de navegación autónoma para uavs basado en objetivos dados usando técnicas de aprendizaje por refuerzo profundo
(2019-08)
Natural disasters and wars are some of the worst events that the
humanity has had to face, since in this type of situation it is almost impossible
evacuate people in the affected area, causing many more deaths and an ...
Desarrollo de un algoritmo para la evasión de obstáculos dinámicos con un robot móvil con técnica de aprendizaje con refuerzo
(Ingeniería en MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2020-12-11)
La conducción autónoma permite a un vehículo el desplazamiento de un lugar a otro sin la intervención humana. Esta tarea de definición simple conlleva todo un reto tecnológico para el cual están definidos niveles en los ...
Planning under uncertainty using a dynamical systems approach for autonomous vehicles
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Sistemas y ComputaciónDepartamento de Ingeniería de Sistemas e IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-03)
La planeación del movimiento para sistemas robóticos (o simplemente robots, o vehículos) es un problema bastante bien estudiado. Resultados significativos se han obtenido en la literatura y se han llevado a la práctica en ...
Caracterización a nivel cinético y estabilométrico del gesto deportivo del skateboarding de deportistas de Bogotá
Skateboarding is a sport that has been listed as an Olympic sport by the International Olympic Committee (IOC). As a new sport in the country and at the Olympic level, the biomechanical characteristics of the sport are ...