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Mostrando ítems 71-80 de 80
Characterization of amputee gait using a biomechanical approach
(2016-02-28)
Esta tese propõe uma abordagem biomecânica para a caracterização da marcha de amputado de membro inferior, como um caso particular da marcha humana. O estudo foi dividido em duas partes. Na primeira parte, uma análise de ...
Algoritmo preditivo baseado em modelo aplicado ao controle de velocidade do motor de indução
(Sociedade Brasileira de Automática, 2008)
Missões autônomas em robôs móveis com tração diferencial: planejamento de caminhos, localização e mapeamento
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2018)
State estimation of dynamical systems with mixed representation of uncertainties
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2022-12-06)
Este trabalho propõe estimadores de estados para sistemas dinâmicos lineares e não lineares com representação mista de incertezas. Para alcançar isto, as abordagens estocásticas e baseadas em conjuntos são combinadas. A ...