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Mostrando ítems 71-80 de 4933
Controle de um robô pêndulo invertido sobre duas rodas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2022-06-22)
Development in robotics has advanced over the past few decades, this way, robots are increasingly present both in people’s daily lives, with models for locomotion, fun, and in the industry for improving working conditions, ...
Controle quantizado h-infinito via realimentação de estados
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2014-05-23)
The main objective of this dissertation is to propose a technique for synthesis by statefeedback for linear time-invariant systems, considering that the states are quantized before the feedback. To tackle such problem, the ...
Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-07-07)
Este trabalho estudamos a controlabilidade de sistemas de n equações dife renciais ordinárias não lineares de entrada única, via mudança local de coordenadas e retroalimentação, que levam o sistema a um linear controlável. ...
Identificação e controle de processos via desenvolvimentos em séries ortonormais. Parte B: controle preditivo
(Sociedade Brasileira de Automática, 2007)