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Mostrando ítems 71-80 de 1898
The understanding of autonomous vehicles in Colombia
(Universidad de los AndesIngeniería CivilFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Civil y Ambiental, 2023-01-24)
Ante la inexorabilidad de la inserción de los vehículos autónomos en los países del sur global, este estudio pretende develar qué entiende la gente sobre los vehículos autónomos, en qué medida entienden las funcionalidades ...
A decision tree learning hyper-heuristic for decision-making in simulated self-driving cars.
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2018-05)
This document describes a feasible way of implementing hyper-heuristics into self-driving cars for decision-making. Hyper-heuristics techniques are used as an automated procedure for selecting or generating among a set of ...
Toma de decisiones éticas en vehículos autónomos
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2022)
Inicialmente se realizará una revisión de los casos de estudio planteados y otras posibles soluciones planteadas en la literatura, con el fin de plantear las situaciones dilema que se utilizarán para analizar el algoritmo ...
Evaluation of an efficient approach for target tracking from acoustic imagery for the perception system of an autonomous underwater vehicle
(In-teh, 2013-08)
This article describes the core algorithms of the perception system to be included within an autonomous underwater vehicle (AUV). This perception system is based on the acoustic data acquired from a side scan sonar (SSS). ...
Risk-informed decision support for infrastructure network operation - the Complex Distributed Agent Network (CoDAN) framework
(UniandesDoctorado en IngenieríaFacultad de Ingeniería, 2014)
This thesis presents a framework for risk-informed decision support for infrastructure networks operation, referred to as the Complex Distributed Agent Network (CoDAN) framework. CoDAN has been designed to recognize and ...
Parqueo autónomo de vehículos
(Universidad de los AndesMaestría en Ingeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2021)
En el presente proyecto se busca contribuir al desarrollo de los últimos niveles en la autonomía del parqueo vehicular con información local, aportando un modelo que integra: I. Percepción. II. Generación de trayectorias. ...