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Mostrando ítems 61-70 de 90
Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación
(Universidad del Norte, 2013)
Implementación de un prototipo de robot teleoperado para detectar irregularidades foliares en cultivos de fresa usando Visión Artificial.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-07)
The objective of the present titration work was to implement a teleoperated robot prototype to
detect leaf irregularities in strawberry crops using artificial vision. The mechanical design was
made in SolidWorks; for the ...
Control of a mobile robot through brain computer interface
(Corporación Universidad de la Costa, 2019)
Development of a controller for swarm aggregation in human-swarm interactions
(Universidad de los AndesMaestría en Ingeniería Electrónica y de ComputadoresFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2022-07-25)
The objective of this paper is to show the design of a decentralized controller based on a switching strategy for the aggregation of a swarm in the presence of a human-in-the-loop with minimum communication between agents ...
Diseño e implementación de un robot móvil tipo oruga para exploración en terrenos irregulares.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2017)
Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngenieria - Ingenieria en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2017-09-21)
En este artículo se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto pasivo inalambrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el ...
Generic and modular model to develop virtual laboratories for telerobotics over the internet
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2005-11-01)
Sustained advances in information and communication technologies have made it possible to access remote and globally distributed resources for instruction, information and group collaboration over the Internet. In this ...
Diseño, simulación y validación de técnicas avanzadas de control en manipuladores móviles usando la metodología de Hardwre-In-The-Loop (HIL) sobre modelos virtuales
(Maestría en Ingeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2021-07-29)
Este proyecto presenta la implementación de controladores avanzados sobre el robot Manipulador Móvil UMNG, el cual cuenta con una base móvil de 6 ruedas y un brazo manipulador de 3 Grados de Libertad (GDL), sobre el cual ...
Desarrollo de un robot móvil capaz de desplazarse por terrenos irregulares inclinados
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-11-03)
El siguiente documento es la recopilación del procedimiento paso a paso para desarrollar una plataforma robótica capaz de moverse a través de terrenos de suelo irregular empinado, cuya aplicación particular contextual ...
Diseño y construcción de un prototipo de un robot semiautónomo para el consultorio pediátrico Harker
(2020-03-27)
The present project wants to contribute to the reduction of interruptions inside the Harker Pediatric center office because patients enter inside the rooms where someone is attending other patients, making users and workers ...