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Mostrando ítems 61-70 de 373
Projeto e implementação com chaveamento de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno para um conjunto de pontos de operação
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-04-27)
Foi proposto nesta dissertação um novo método para o rastreamento de sinais constantes (regulação) em sistemas não lineares através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. O método consiste em projetar um único controlador que ...
Projeto e implementação com chaveamento de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno para um conjunto de pontos de operação
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-04-27)
Foi proposto nesta dissertação um novo método para o rastreamento de sinais constantes (regulação) em sistemas não lineares através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. O método consiste em projetar um único controlador que ...
Convergent LMI Relaxations for Quadratic Stabilizability and H-infinity Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
(Ieee-inst Electrical Electronics Engineers IncPiscatawayEUA, 2009)
Método para aumento de interpretabilidade em modelos de Takagi-Sugeno no sistema INFGMN
(Florianópolis, SC., 2020-11-19)
Interpretabilidade e acurácia são objetivos conflitantes em modelos de aprendizado de
máquina, onde a melhora de um geralmente causa a piora do outro. A interpretabilidade
dos modelos gerados é importante para que possa ...
A Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Mobile Robots with Velocity Limitation via Fuzzy Gains
(Elsevier, 2013-10)
This paper proposes a fuzzy controller for trajectory tracking with unicycle-like mobile robots. Such controller uses two Takagi–Sugeno (TS) fuzzy blocks to generate its gains. The controller is able to limit the velocity ...
Controle em rede de sistemas não-lineares: uma abordagem por modelos Fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2018-10-05)
The main focus of this work is to propose new approaches for the networked control for classes of nonlinear systems described by Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models, taking into account typical constraints imposed by the ...
Smoothing switched control for uncertain T-S fuzzy systems with unknown membership functions, actuator saturation and disturbance
(Ieee, 2016-01-01)
This paper proposes conditions that ensure local ultimate bounded stability for nonlinear systems constrained to a region of operation, subject to actuator saturation and persistent norm-bounded disturbance. The nonlinear ...
Smoothing switched control for uncertain T-S fuzzy systems with unknown membership functions, actuator saturation and disturbance
(2016-11-07)
This paper proposes conditions that ensure local ultimate bounded stability for nonlinear systems constrained to a region of operation, subject to actuator saturation and persistent norm-bounded disturbance. The nonlinear ...