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Mostrando ítems 61-70 de 102
Sistemas multiagentes para coleta e entrega combinando algoritmos genéticos e planejamento de caminho
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilICE – Instituto de Ciências ExatasPrograma de Pós-graduação em Ciência da ComputaçãoUFJF, 2022)
Comunicação de expressões espaciais em sistemas multi-agentes utilizando a ego-esfera qualitativa
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2015)
A necessidade de representações espaciais e raciocínio espacial é onipresente em Inteligência Artificial (IA). Investigação em raciocínio espacial qualitativo (REQ) (sub-área da IA) tem como desafio criar formalismos que ...
Multi-agent coordination applied to UAVs
(2018)
Esforços já foram realizados pare se embarcar agentes e tecnologia orientada a agentes em robôs e outros sistemas. Para este propósito, várias arquiteturas e plataformas já foram desenvolvidas para permitir que agentes de ...
Projeto e construção de robô móvel tipo micromouse para bancada de busca e salvamentoDesign and construction of micromouse mobile robot for a search and rescue simulation
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia Mecatrônica, 2017)
Projeto ótimo de robôs manipuladores 3r considerando a topologia do espaço de trabalhoOptimum design of 3R robots manipulators considering its topology of the workspace
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia MecânicaEngenhariasUFU, 2016)
Diseño de los sistemas multi - microprocesadores y microcomputadoras para la autamtización de la industria con capacidad de teleproceso
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2023)
El efecto de los asaltos a taxistas en la gobernabilidad de la provincia de Orellana (2011-2013) : una propuesta para salvaguardar su integridad
(Quito / PUCE / 2014, 2014)
Los asaltos a taxis y buses no son esporádicos y el resultado puede ser trágico. En Ecuador y Latinoamérica no hay investigaciones sobre este tema y sobran preguntas por contestar, entre otras: ¿Cómo pueden afectar a un ...
Active perception within BDI agents reasoning cycle with applications in mobile robots
(2020)
Em sistemas multi agentes o principal processo responsável por obter informações sobre o ambiente é a percepção, geralmente este processo é realizado passivamente independente do estado interno do agente. Entretanto, ...
Passivity-Based adaptive bilateral teleoperation control for uncertain manipulators without jerk measurements
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRJ, 2019)