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Mostrando ítems 61-70 de 79
Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve tracking
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2021-02-26)
À medida que o uso de veículos aéreos não tripulados (VANTs) vem aumentando, novas técnicas de planejamento de movimento, navegação e controle são desenvolvidas. Aplicações militares e civis geralmente requerem que um VANT ...
Projeto e alocação de controle de uma embarcação autônoma de superfície com 3 DoF e sistema de propulsão aéreo azimutal
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2022)
State estimation of aerial vehicles flying near the ground
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2019-09-04)
Veículos autônomos representam um grande avanço tecnológico. No entanto, o caminho
para alcançar plataformas completamente autônomas ainda está sendo traçado, contendo
inúmeros desafios que envolvem as áreas de controle, ...
Solução rápida das ambiguidades para linhas de bases longas com o uso combinado dos sistemas GPS e Galileo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-03-24)
Os GNSS (Global Navigation Satellite Systems) têm sido amplamente utilizados em atividades de levantamento, geodésia e navegação, bem como em outros campos. Em 2021, há previsão que quatro sistemas globais estejam operacionais, ...
Revisión sistemática para integración de datos en geolocalización
(Facultad de IngenieríaIngeniería de Sistemas y Computación, 2017)
Se realizó una revisión sistemática para la integración de datos en geolocalización con la finalidad de identificar y proponer alternativas de implementación de este concepto en la ciudad de Bogotá. Encontrando que en ...
CONTROLE DE ESTABILIZAÇÃO HORIZONTAL DE UMA PLATAFORMA INERCIAL COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADECONTROLE DE ESTABILIZAÇÃO HORIZONTAL DE UMA PLATAFORMA INERCIAL COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADEHORIZONTAL STABILIZATION CONTROL OF AN INERTIAL PLATFORM WITH THREE DEGREES OF FREEDOM
(Universidade Federal de LavrasUFLABrasil, 2020)
Cálculo da velocidade de deriva das bolhas ionosféricas a partir de observações GNSS
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-21)
O uso das tecnologias GNSS (Global Navigation Satellite System), principalmente do GBAS (Ground-Based Augumentation System) e SBAS (Satellite-Based Augmentation System), permite melhorar as exigências de desempenho ...