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Mostrando ítems 61-70 de 76
Projeto de controladores PID robustos para sistemas politópicos sujeitos à atraso incerto : uma abordagem LMI
(2019-02-14)
O objetivo desta pesquisa é sintetizar controladores Proporcionais-Integrais (PI) e
Proporcionais-Integrais-Derivativos (PID) robustos para sistemas contínuos no tempo politópicos
SISO (do inglês single input, single ...
Attitude control of rigid bodies with time-delayed measurements
(2017-04-20)
Desenvolver condições de estabilidade e projeto de controladores para controle de atitude de corpos rígidos sujeitos a atrasos no tempo é o objetivo desta dissertação. O modelo utilizado, escrito na forma de equação ...
Síntese de controladores misto H2/H [infinito] para sistemas de controle via rede
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUTFPR, 2017-03-09)
The problem addressed in this work is a Networked Control System (NCS) design for linear parameter varying (LPV) systems, considering that both the input signal and states variables are subject to delays inherent to the ...
Human-inspired stable bilateral teleoperation of mobile manipulators
(Elsevier Science Inc, 2019-12)
This paper presents a novel strategy for delayed bilateral teleoperation of mobile manipulator robots. The strategy is based on the hypothesis that if the slave robot behaves similarly as the operator would do to the same ...
State and output feedback H-infinity control of time-delay switched linear systems
(Wiley-blackwellHobokenEUA, 2012)
Dynamic event-triggered control of nonlinear systems: a quasi-LPV approach
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2021-10-05)
Esta tese trata do problema de projeto simultâneo de controladores e mecanismos dinâmicos de acionamento baseados em eventos para a classe de sistemas de controle não lineares via rede representados por modelos politópicos ...