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Mostrando ítems 61-70 de 93
Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores
(2021-11)
This document deals with the construction of a lower limb exoskeleton, with a controller based on inertial signal acquisition and improved mechanical components, to accompany the user's gait. This was done based on a state ...
Development of an interface for rehabilitation based on the EMG signal for the control of the ankle exoskeleton T-FLEX
Stroke is the second leading cause of death and third of disability, and 75% of individuals who sustain a stroke each year experience limitations in mobility-related to walking. Strategies involving robotic devices, such ...
Integration of a BCI system for the control of the T-FLEX Ankle Exoskeleton
(IngenieríaIngeniería Biomédica, 2021)
eng: Stroke is one of the leading causes of motor and cognitive disability in the world. Despite the existence of various conventional therapies that seek to maximize the recovery of patients, Brain-Computer Interfaces ...
Detección de la intención de movimiento de extremidades inferiores usando métodos de aprendizaje supervisado
(2019-04-08)
This work is part of the project Prototype of usable exoskeleton in the lower extremities, through the use of adaptive control algorithms. The aim of this project was to develop a capable algorithm of detecting the motion ...
Implementación de un dispositivo biomédico adaptable para miembro inferior, como herramienta de apoyo para el paciente en el servicio de hidroterapia en la clínica Universidad de la SábanaImplementation of an adaptable biomedical device for the lower limb, as a support tool for the patient in the hydrotherapy service at the Universidad de la Sábana clinic.
(Ingeniería Biomédica, 2022)
Introducción: Un accidente cerebrovascular es un evento clínico agudo que causa alteraciones localizadas de la función cerebral debido a una disminución o interrupción del suministro sanguíneo. En este sentido, una persona ...
Diseño y evaluación ergonómica de interfaces físicas para la órtesis robótica de tobillo (T-FLEX) a través de la integración de superficies blandas
Over the past two decades, various orthoses and exoskeletons have been developed to improve the walking patterns of people affected by diseases related to cerebrovascular accident (CVA), a stroke happens when blood flow ...
Dispositivo Modular de Rehabilitación de Rodilla: Configuración y espacio de trabajo de las rutinas de terapia física asistida
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngeniería - Ingeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2018-10-02)
Las lesiones de rodilla son comunes en personas de todas las edades, debido a la actividad física y otras razones. En todos los casos, la terapia física está prescrita pero dependerá del tipo de lesión sufrida. Las últimas ...
Diseño mecánico estructural de un exoesqueleto orientado a la rehabilitación para extremidades inferiores de pacientes masculinos de edad productiva en la ciudad de Riobamba.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2017)
Desarrollo de un prototipo de andador-exoesqueleto de 6 grados de libertad para la rehabilitación física de miembros inferiores en infantes dentro del Grupo de Investigación en Bioingeniería GIEBI.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-03)
This following investigation´s objective: to, details the development of a prototype walker exoskeleton of six degrees of freedom for the physical rehabilitation of lower limbs within the Group of Research and Studies in ...