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Mostrando ítems 61-70 de 74
Metodología de control óptimo para sistemas no lineales diferencialmente planos, basado en control por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) y control predictivo basado en modelo (MPC)
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022)
Las metodologías para diseño de controladores basadas en modelo requieren un alto nivel de conocimiento del sistema dinámico para poder diseñar una ley de control, en contraste de las metodologías basadas en error; estos ...
Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ...
Comportamiento ecológico del mesozooplancton oceánico de la cuenca del Pacífico de Colombia según las variaciones ambientales presentadas durante la década 2004-2012
(Universidad Nacional de ColombiaCaribe - Caribe - Doctorado en Ciencias - BiologíaCentro de estudios en Ciencias del mar-CECIMARFacultad CaribeSede Caribe, Santa MartaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Caribe, 2019)
La variabilidad climática ha ocasionado cambios notorios en el medio ambiente. Esto ha traído como consecuencia que los organismos tengan que adaptarse continuamente. En algunos casos, las adaptaciones han ocasionado cambios ...
La atmósfera nocturna en un área urbana tropical de terreno complejo. Caso de estudio: el Valle de Aburrá (Colombia)
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Recursos HidráulicosDepartamento de Geociencias y Medo AmbienteFacultad de MinasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2022-08-24)
Esta investigación caracterizó la estructura térmica y dinámica de la capa límite nocturna para el año 2017 en el Valle de Aburrá–Colombia, un área urbana tropical con topografía compleja. Se utilizaron registros provenientes ...
Unraveling territorial behavior in neotropical poison frogs: an integrative natural history approach
(Universidad de los AndesDoctorado en Ciencias - BiologíaFacultad de CienciasDepartamento de Ciencias Biológicas, 2022)
I approached behavioral hypotheses associated with the role of ecological, phenotypic, genetic, and physiological traits in territorial behavior in Neotropical poison frogs. My approach involved population genetics analyses, ...
Generación distribuida basada en sistemas híbridos caso de estudio: La Guajira, Colombia
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Sistemas EnergéticosDepartamento de la Computación y la DecisiónFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2022-03-14)
En este trabajo se presenta una propuesta de sistema híbrido de potencia (HPS) con tecnologías solar fotovoltaica y gasificación de biomasa con posibilidad de ser implementado en el departamento de La Guajira. El HPS incluye ...
Descripción y análisis de forma basado en la invarianza a isometrías de los esqueletos topológicos
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasDepartamento de la Computación y la DecisiónFacultad de MinasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2019-06)
In this dissertation, we explore the problem of how to describe the shape of an object in 2D and 3D with a set of features that are invariant to isometric transformations. We focus to based our approach on the well-known ...