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Mostrando ítems 51-60 de 222
Aerial Load Transportation with Multiple Quadrotors Based on a Kinematic Controller and a Neural SMC Dynamic Compensation
(Springer, 2020-04)
A novel formation control to transport a cable-suspended payload with two quadrotors is presented. The control structure is based on a layered scheme combining a kinematic null-space based controller and a neural sliding ...
Modelado y control de movimiento de un vehículo aéreo a escala impulsado por cuatro propelas.
(Salvador González Vázquez, 2016-10-28)
En recientes años se ha despertado el interés del público en general hacia el sistema denominado mini quadrotor o mini quadrirotor o mini quadri-helicóptero o vehículo aéreo a escala impulsado por cuatro propelas, ...
Implementación de Ardupilot en un UAV tipo Quadrotor para el desarrollo de misiones
(Facultad de IngenieríaIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2014-10-29)
Este Documento presenta la implementación de un sistema de control para la realización de vuelos autónomos, utilizando como plataforma un UAV tipo QuadRotor. Se pretende mostrar las características de un control automático ...
Modeling and robust attitude control of a quadrotor system
(2013)
This paper describes the no-lineal model, and attitude Robust control of a Quadrotor MIMO System (UAV). The dynamic model of the UAV is transformed into a LTI system and approximated by a SISO system due to the low coupling ...
Modeling and robust attitude control of a quadrotor system
(2013)
This paper describes the no-lineal model, and attitude Robust control of a Quadrotor MIMO System (UAV). The dynamic model of the UAV is transformed into a LTI system and approximated by a SISO system due to the low coupling ...
Filtro de Kalman Estendido com o modelo da interferência eletromagnetica de linhas de transmissão aplicado a veiculos autônomos aéreos
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2017)
Trajectory tracking of a quadrotor using sliding mode control
(IEEE COMPUTER SOCIETY, 2018)
Stochastic control of a quadrotor
(2012)
A stochastic controller for a quadrotor via state feedback approach is designed. The extended Kalman filtering (EKF) algorithm is implemented in order to generate the estimated states. Simulation results show that the ...
Aplicación de redes neuronales para la identificación de objetos en tiempo real en imágenes tomadas por un quadrotor.
(2016-09-20)
En la presente tesis se proponen e implementan un conjunto de técnicas para la identificación de objetos (autos y maniquís a escala) en línea, con el fin de analizar la factibilidad de uso de herramientas como lo son los ...
Modelado dinámico no lineal del movimiento de un Quadrotor
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABSistema de Investigación SIUNAB, 2015-10)
Durante los últimos años los vehículos aéreos no tripulados se están convirtiendo cada vez más populares, debido a su gran cantidad de aplicaciones que posee. Uno de estos vehículos que ha tomado gran importancia es el ...