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Mostrando ítems 51-60 de 242
Desenvolvimento de Métodos e Ferramentas para o Apoio ao Desenvolvimento de Produtos
(Joinville,SC, 2020)
Controle do tráfego de veículos automatizados em interseções reconfiguráveis
(Florianópolis, SC, 2020-08-20)
O aparecimento dos veículos automatizados está transformando a modelagem e operaçãodos sistemas de tráfego. Os modelos e métodos tradicionais de simulação, operação e controledo tráfego urbano e rodoviário não atendem a ...
UM ALGORITMO PSO HÍBRIDO PARA PLANEJAMENTO DE CAMINHOS EM NAVEGAÇÃO DE ROBÔS UTILIZANDO A*
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESMestrado em Informática, 2014-11-27)
Utilizar robos autônomos capazes de planejar o seu caminho é um desafio que atrai vários pesqui
quisadores na área de navegação de robôs. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo implementar um algoritmo PSO híbrido ...
Micro-Brosh: micro-veículo aéreo autônomo com baixo risco de operação
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2023)
Back Lane Marking Registry: uma abordagem de localização e seguimento de caminho por veículos autônomos em via sinalizada
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2017-11-23)
Desenvolvimento de controle baseado em PID para um Veículo Aéreo Não Tripulado
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020)