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Mostrando ítems 51-60 de 102
Comunicação de expressões espaciais em sistemas multi-agentes utilizando a ego-esfera qualitativa
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco Kinova
(Escola Politécnica, Departamento em Engenharia elétricaem Engenharia EletricaUFBABrasil, 2019-02-22)
Este trabalho tem como objetivo apresentar a implementação do Agente Autônomo Concorrente (AAC) para o manipulador robótico Jaco Kinova, habilitando-o a execução de tarefas complexas de uma maneira completamente autônomo. ...
Efficient construction of multi-scale image pyramids for real-time embedded robot vision
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial, 2013-12-16)
Interest point detectors, or keypoint detectors, have been of great interest for embedded robot vision for a long time, especially those which provide robustness against geometrical variations, such as rotation, affine ...
Decisão consensual em sistemas multirrobôs
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2021-12-14)
Multi-robot systems (MRS) are generally used to increase the efficiency of smart factories applications. A MRS is a system where two or more robots work in a coordinated or cooperative way with the same goal. This cooperation ...
Implementação de algoritmo de visão computacional para comunicação entre membros de um enxame de robôsImplementation of computational vision algorithm for communication between members of swarm robots
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia Mecatrônica, 2018)
Plataforma para experimentação de sistemas com múltiplos robôs em ambientes industriais
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2019-10-10)
Multi-Robot Systems (MRS) have been applied to the industrial sector extremely effectively, especially in intelligent warehouses, increasing efficiency and reducing operating costs. Most of the projects developed in this ...
Sistema multirrobô para exploração de ambientes desconhecidos utilizando controladores fuzzy
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUTFPR, 2020-03-11)
One of the application fields of Multi-Robot Systems (MRS) is within victim rescue operations. The main challenge faced by disaster rescue teams is response time. The chances of finding survivors decrease significantly ...
Robótica evolutiva aplicada ao problema de perseguição-evasão de pior caso com múltiplos robôsEvolutionary robotics applied to the multi-robot worst-case pursuit-evasion problem
(Universidade Federal de SergipePós-Graduação em Engenharia ElétricaBrasilUFS, 2017)
Coordenação, localização e navegação para robôs de serviço em ambientes internosCoordination, localization, and navigation for service robots in indoor environments
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Ciência da Computação, 2017)
DANCE: uma infra-estrutura computacional para agentes dançarinos
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)