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Mostrando ítems 51-53 de 53
Control de un motor de inducción sin sensores de velocidad con rechazo activo de perturbaciones para aplicaciones en vehículos eléctricos
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022)
Los vehículos eléctricos (EV) deben cumplir con altos estándares de confiabilidad y seguridad. Una forma de cumplir con esos estándares es desarrollando estrategias de control sin sensores para motores de inducción (IM), ...
Desarrollo de arquitecturas de control en sistemas satelitales multiagente para servicios de observación terrestre
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y MecatrónicaDepartamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
Las necesidades de apropiación tecnológica y la estructuración de misiones espaciales
en el contexto colombiano traen consigo la demanda de servicios y trabajos colaborativos
y especializados, para los diferentes segmentos ...
Transición entre tipos de locomoción de un robot cuadrúpedo articulado
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2019-07-15)
The present work is an investigation of the transitions between types of locomotion using central pattern generators in quadruped robots with three joints per leg. Also, central pattern generators are created with systems ...