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Mostrando ítems 51-60 de 183
Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)
Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un
robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios
estáticos. Este trabajo forma parte ...
Herramienta digital como recurso didáctico del proceso de enseñanza aprendizaje en el manejo del Robot KUKA Agilus KR10 R1100, para el curso de Robótica del programa de Ingeniería electrónica de las Unidades Tecnológicas de Santander UTS
El diseño de una herramienta digital como recurso didáctico del proceso de enseñanza aprendizaje en el manejo del Robot KUKA Agilus KR10 R1100, para el curso de Robótica del programa de Ingeniería electrónica de las Unidades ...
Cinemática de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Universidad de La GuajiraUniversidad de La Guajira, 2020)
Este libro muestra el paso a paso del proceso de ensamblado de un robot manipulador teleoperado de cinco pares cinemáticos rotatorios, así como del diseño de su control de posicionamiento, con el fin de desarrollar un robot ...
Diseño cinemático de un sistema paletizador de producto terminado de la Industria Licorera de Caldas (ILC)
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad Ingeniería MecánicaMaestría en Sistemas Automáticos de Producción, 2014)
Desarrollo de un Sistema de Control para Tracción de Vehículos Eléctricos
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 2020-02-01)
El presente proyecto, expone un vehículo eléctrico con una de las configuraciones más versátiles, la cual dispone de dos motores en las ruedas traseras, que pueden ser controlados independientemente. Se presenta el modelado ...
Relación entre el rol social de la mujer española y la representación del personaje femenino en las películas de Pedro Almodovar entre 1980 - 2010
(Universidad Privada del NortePE, 2022-06-16)
La presente investigación tiene como objetivo analizar los personajes femeninos de las películas de Almodóvar proyectadas entre 1980 – 2010 y establecer la relación que existe entre los mismos con los roles femeninos de ...
Rediseño mecatrónico y control difuso de un robot tipo Delta
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2010-05-01)
En este trabajo de tesis presentado como requisito parcial para la obtención del grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Automatización, se presenta el desarrollo e implementación de un control difuso aplicado en ...
Study of a new class of variable geometry truss manipulators
(UniandesMaestría en Ingeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2018)
This Master's Thesis presents a study of a new class of hybrid redundant manipulators, which its motion is caused exclusively by linear actuators. These robots present a wide variety of features that makes them suitable ...
Diseño e Implementación de un prototipo de Entorno Virtual de Aprendizaje referente a la ubicación espacial de robots seriales holonómos : el problema cinemático directo e inverso.
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en ElectrónicaDepartamento de TecnologíaFacultad de Ciencia y Tecnología, 2018)
Trabajo de grado que describe el proceso de diseñar e implementar un prototipo de Entorno Virtual de Aprendizaje (EVA) referente a cinemática de los robots seriales holonómos, orientado mediante el diseño instruccional, ...