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Mostrando ítems 491-500 de 973
Avaliação da expressão dos genes TGFBR1 e TGFBR2 em amostras de carcinomas ductais invasivos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-02-28)
O câncer de mama (CM) ocupa o primeiro lugar em incidência e o segundo em mortalidade entre as mulheres no mundo. É considerada uma doença heterogênea com alterações em diversas vias de sinalização molecular. Os fatores ...
Nonlinear model predictive control on se(3) for aggressive maneuvers
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2022-08-26)
Esta tese investiga o controle de movimento agressivo de uma classe de veículos subatuados, com controle total de orientação e apenas uma entrada de força translacional, que possui direção fixa com relação ao corpo do ...
Identificação de biomarcadores preditivos do risco para carcinoma hepatocelular na hepatite C avançada
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-12-08)
A hepatite C, causada pelo vírus da hepatite C (VHC), é uma das principais causas de doenças hepáticas no mundo. Afeta cerca de 71 milhões de pessoas e é a segunda causa de mortes por hepatite viral, sendo responsável por ...
Distributed approaches to multi-robot curve tracking with collision avoidance
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2020-07-27)
Este trabalho trata o problema de convergência e circulação de curvas fechadas por sistemas multi-robôs a partir de estratégias baseadas em campos vetoriais. O problema é tratado sob dois olhares. Na primeira parte, ...
Controle tolerante com reconfiguração estrutural acoplado a sistema de diagnóstico de falhas
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia QuímicaEngenhariasUFU, 2016)
Fatores associados a mortalidade em pacientes com infecção da corrente sanguínea relacionada a cateter venoso central em uma unidade de terapia intensiva do Distrito Federal
(2013-04-10)
A cateterização venosa central é prática comum no manejo de pacientes criticamente doentes e está associada a uma variedade de complicações, entre elas as infecções de corrente sanguínea (ICS), com impacto considerável ...