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Mostrando ítems 41-50 de 373
Switched Control and Tracking Application in Aeropendulum System using Fuzzy Models
(2021-07-11)
Switched robust controllers are presented and applied to an aeropendulum system made at the Control Research Laboratory from DEE-FEIS-UNESP in Brazil. The system has nonlinear dynamics and it is approximated by Takagi-Sugeno ...
Condições de relaxamento para a estabilidade de sistemas não lineares T-S utilizando funções de Lyapunov Fuzzy
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-01-19)
Neste trabalho são feitas análises sobre quando as condições de existência dos teoremas apresentados por (GUEDES, 2015), que propõem condições necessárias e suficientes para a estabilidade de sistemas não lineares de tempo ...
Improving the stability conditions of TS fuzzy systems with fuzzy Lyapunov functions
(2011-12-01)
In this paper, the fuzzy Lyapunov function approach is considered for stabilizing continuous-time Takagi-Sugeno fuzzy systems. Previous linear matrix inequality (LMI) stability conditions are relaxed by exploring further ...
Improving the stability conditions of TS fuzzy systems with fuzzy Lyapunov functions
(2011-12-01)
In this paper, the fuzzy Lyapunov function approach is considered for stabilizing continuous-time Takagi-Sugeno fuzzy systems. Previous linear matrix inequality (LMI) stability conditions are relaxed by exploring further ...
Fuzzy logic based nonlinear Kalman filter applied to mobile robots modelling
(IEEE, 2004)
In order to reduce the false alarms in fault detection systems for mobile robots, accurate state estimation is needed. Through this work, a new method for localization of a mobile robot is presented. First, a Takagi-Sugeno ...
Modelagem e controle de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2003-11-20)
Este trabalho aborda o problema de modelagem e controle de uma classe de sistemas não lineares atraves dos modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS). Primeiramente são apresentados dois metodos de modelagem existentes na literatura. ...
Modelagem e controle de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2003-11-20)
Este trabalho aborda o problema de modelagem e controle de uma classe de sistemas não lineares atraves dos modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS). Primeiramente são apresentados dois metodos de modelagem existentes na literatura. ...
Selective H-2 and H-infinity Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
(Ieee-inst Electrical Electronics Engineers IncPiscatawayEUA, 2011)