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Mostrando ítems 41-50 de 79
Sistema de navegação semiautônomo para robótica móvel assistiva baseado em movimentos de cabeça e comandos de voz
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2018)
Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2007-11-30)
Nesta Dissertação de Mestrado, foi desenvolvido um sistema assistivo, composto por uma interface homem-máquina (IHM) e uma estação de monitoramento remoto, destinado ao indivíduo com severo comprometimento orgânico. A IHM ...
A portable mobile terrestrial system with omnidirectional camera for close range applications
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-03-13)
This research proposes a new technique for close-range mobile data acquisition and processing, consisting of a backpacked light-weight low-cost system. This system integrates an omnidirectional camera and a GPS/IMU system ...
Geração e controle de trajetória de robôs móveis omnidirecionais
(Escola Politécnica / Instituto de MatemáticaPrograma de Pós-Graduação em MecatrônicaUFBAbrasil, 2017-02-21)
Os robôs autônomos móveis são dotados de habilidades para executar tarefas com uma mínima intervenção do homem. Tais tarefas, no entanto, não seriam possíveis de serem realizadas se não fosse introduzida a estes robôs a ...
Projeto Hydrus: veículo aquático para monitoramento da qualidade da água
(Joinville, SC, 2017)
Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-04-27)
Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle híbrido bioinspirado para o planejamento de rota com vistas para a robótica móvel autônoma, baseado em redes neurais artificiais e algoritmos genéticos. O controlador ...
Missões autônomas em robôs móveis com tração diferencial: planejamento de caminhos, localização e mapeamento
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2018)
Desenvolvimento de uma interface homemmáquina aplicada a uma cadeira de rodas robótica por meio de PDA
(Universidade Federal do Espírito SantoBRRobótica; Automação Inteligente; Inteligência Artificial; Processamento de Sinais; Eletrônica de PotPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFES, 2007-11-30)
Nesta Dissertação de Mestrado, foi desenvolvido um sistema assistivo, composto por uma interface homem-máquina (IHM) e uma estação de monitoramento remoto, destinado ao indivíduo com severo comprometimento orgânico. A IHM ...